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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478 

 
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
 
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
  • PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
  • IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard

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130

 

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Mots clés

Observability Delays Switched linear systems Control systems Signal processing algorithms Lyapunov methods Temperature measurement Automatique Switching systems control Feedback Support vector machines DoA Real-time systems Binary sensors Array signal processing Attitude estimation Nonlinear observer Covariance matrix Accelerometers Upper bound Computational modeling Identification Switches Binary data Nonlinear system Partitioning algorithms Noise measurement Leader-following consensus Nonlinear systems Simulation Stability analysis Stochastic processes Binary output Vectors Localization Asymptotic stability Adaptive observers High gain observer Activity recognition Shape FIR filters Blind equalization Persistent excitation Channel estimation Quadrature amplitude modulation Control nonlinearities Filtered high gain observers Bounded noise Frequency Auto-Regressive model Acoustic signal processing Linear systems Noise Parameter estimation Estimation Covariance matrices Control system synthesis Nonlinear control systems Finite impulse response filters Stability Multi-agent systems Adaptive observer Continuous-discrete time observer Time-varying systems Signal resolution Direction of arrival estimation Blind equalizers Sampled-data observers Algorithm design and analysis Additive noise Lyapunov stability Observers Cascade observer Mathematical model Discrete time systems Cascade systems Adaptive sliding mode control Delayed output Convergence Matrix algebra State estimation Blind equalisers Bioreactor Linear matrix inequality Frequency estimation Continuous time systems Real-time identification Sampled outputs Wideband Output delay Uncertain systems Characteristic indices Sensor arrays Recursive estimation Uncertain system Signal to noise ratio Spectral analysis Autoregressive processes Predictive control Delay effects

 

 

 

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Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
 
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr

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